Mistral hat mit Robostral Navigate sein erstes KI-Modell für Roboter-Navigation vorgestellt. Das 8B-Modell steuert Roboter durch komplexe Umgebungen und braucht dafür laut Mistral nur eine einzige RGB-Kamera, keine Tiefensensoren oder LiDAR. Trotzdem erreicht es auf dem R2R-CE-Benchmark (einem Standardtest für Navigation in unbekannten Umgebungen) eine Erfolgsrate von 76,6 Prozent und übertrifft damit laut Mistral sowohl die beste Einzelkamera-Methode als auch Systeme mit Tiefensensoren oder mehreren Kameras.
Das Modell wurde komplett intern entwickelt und ausschließlich in simulierten Umgebungen trainiert, mit rund 400.000 aufgezeichneten Wegstrecken in 6000 verschiedenen virtuellen Räumen. Es funktioniert auf Rad-, Lauf- und Flugrobotern. Angaben zur Verfügbarkeit macht Mistral bisher nicht.
Mistral sieht Navigation als Grundlage für universelle Robotik und will das Modell weiter verbessern. Durch verstärkendes Lernen stieg die Erfolgsrate laut Mistral um 3,2 Prozentpunkte, ohne dass ein Plateau erkennbar sei: Weitere Verbesserungen sollen folgen.
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