Neato Saugroboter mit ESP32 und Home Assistant weiter nutzen

Besitzer von Saugrobotern des Herstellers Neato stehen vor dem Problem der Server-Abschaltung, was die smarten Funktionen der Geräte quasi nutzlos macht. Wer seinen Roboter nicht entsorgen und durch ein teures Neugerät ersetzen möchte, findet im Open-Source-Projekt neato-connected einen interessanten Ausweg, das allerdings einiges an Wissen erfordert.

Ziel ist es, den Sauger komplett lokal über Home Assistant steuerbar zu machen und so die Abhängigkeit von der Cloud zu eliminieren. Das Projekt befindet sich aktuell in der ersten Phase und bietet bereits die essenziellen Funktionen, um den Roboter im Alltag zu nutzen. Man kann den Status einsehen, Reinigungsvorgänge starten oder stoppen und sogar versteckte Einstellungen bearbeiten. Zeitpläne lassen sich bequem über Automationen oder Skripte in Home Assistant realisieren.

Ganz frisch in der Beta-Phase sind zudem Funktionen wie die Rückkehr zur Ladestation und das manuelle Fahren implementiert worden. Um das Ganze umzusetzen, wird etwas Hardware benötigt, empfohlen wird hier ein ESP32-Board. Dieses muss physisch mit dem Roboter verbunden werden, was Zugriff auf den USB-Port oder die Debug-Pins erfordert.

Hier ist etwas Bastelarbeit gefragt, da man das Gehäuse öffnen oder alternativ den Bumper anbohren muss, um die Kabel zu verlegen. Bestätigt funktioniert die Lösung derzeit mit den Modellen D3, D4, D5, D6 und D7, sofern diese auf der Firmware 4.5.3 laufen. Auch ältere Modelle wie die XV-Serie oder Connected könnten funktionieren, da die Befehlsschnittstelle bei Neato recht konsistent geblieben ist. Schwierig wird es hingegen beim D8 und neueren Geräten, da diese eine gänzlich andere Hardwarearchitektur und gesperrte Schnittstellen aufweisen.

Der Entwickler hat für die Zukunft ambitionierte Pläne. In einer späteren Phase soll eine Hybrid-Lösung mit ROS2 folgen, um auch komplexere Features wie No-Go-Linien und Zonenreinigung lokal abzubilden, ohne auf die ursprüngliche Cloud angewiesen zu sein.

Das langfristige Ziel ist eine universelle Steuerung, die mit jedem Lidar-basierten Sauger funktionieren könnte, sofern ein entsprechender Treiber erstellt wird. Wer also noch einen Neato im Einsatz hat und vor Lötarbeiten oder dem Öffnen von Gehäusen nicht zurückschreckt, kann dem Gerät so ein zweites Leben einhauchen und die volle Kontrolle zurückgewinnen.

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