Blick ins Heft c’t 15/2026: Humanoide Roboter

1 month ago 7

Hallo aus Hannover,

humanoide Roboter finde ich absolut faszinierend, aber auch ein wenig beängstigend. Sie bewegen sich immer menschenähnlicher, sind kräftig, erstaunlich gelenkig und werden immer geschickter. Allerdings reagieren sie gerade bei spektakuläreren Bewegungsabläufen wie bei Tänzen oder Kunststücken nicht auf die Umgebung, sondern wiederholen nur zuvor Antrainiertes. Statt einstudierter Bewegungen müssen die Maschinen ihre Umgebung jedoch verstehen und lernen, mit ihr zu interagieren.

Davon hängt es auch ab, ob mein künftiger Hausgehilfe die Küche aufräumt, ohne Geschirr zu zerbrechen. Oder mir Essen bringen und meine Kleidung wäscht, wenn ich das nicht mehr selbst kann und menschliche Fachkräfte fehlen. Sofern ich mich dann noch äußern kann, könnte ich mit dem Robi klarkommen. Doch weil sich das Verständnis der menschlichen Maschinen auf mechanische Tätigkeiten bezieht, sie aber weder soziale Situationen deuten noch angemessen darauf reagieren können, fehlen ihnen grundlegende Fähigkeiten zum Umgang mit Menschen.

Das ist genau der Teil, den ich beängstigend finde: Der Roboter spult sein Programm mangels Gespürs für soziale Situationen ab, ob das den anwesenden Menschen nun passt oder nicht.

Tanzende Roboter

Sie tanzen, springen, greifen – verstehen dabei aber kaum, was um sie herum vorgeht. Humanoide Roboter beeindrucken mit einstudierten Bewegungen, doch es fällt ihnen schwer, autonom zu handeln. So beeindruckt ein Unitree G1, der mit spektakulären Kampfsport-Moves durch eine Halle wirbelt, doch nützlich ist er deshalb nicht. Und wenn ein Figure 03 vom US-Unternehmen Figure AI einen Geschirrspüler einräumt, darf man zweifeln, ob er das auch wirklich bei jedem beliebigen Gerät so schön hinbekommt – oder vielleicht doch nur unter großem Aufwand auf genau diese eine Szene vorbereitet wurde.

„Diese Kung-Fu-Bewegungen sind alle vorgezeigt, und dann gelernt“, sagt Professor Markus Vincze. „Sie sind nicht als Reaktion auf eine Interaktion mit der Umwelt entstanden, außer dass der Roboter einen flachen Boden annimmt.“ Vincze leitet das Labor „Vision for Robotics“ an der TU Wien und entwickelt Software für Roboter, die sich in Haushaltsszenarien nützlich machen sollen.

Die Probleme, auf die Roboter in der realen Welt treffen, kennt er genau, und einstudierte Bewegungen helfen dort nur bedingt weiter. Vielmehr müssen die Maschinen ihre Umgebung verstehen und lernen, mit ihr zu interagieren. „Wenn ein Roboter in einem solchen Video einen Geschirrspüler einräumt, sind das vielleicht drei Teller mit großem Abstand dazwischen“, sagt der Forscher. „Geben Sie ihm aber etwas Kleines wie einen Radiergummi, funktioniert das meistens schon nicht mehr.“

Den Robotern mangelt es an leistungsfähiger Physical AI. Der Begriff bezeichnet KI-Systeme, die nicht nur Informationen verarbeiten, sondern in der realen Welt handeln. Sie verbinden Wahrnehmung, Verständnis, Planung und Bewegung, damit Roboter mit Menschen, Objekten und ihrer Umgebung interagieren können. Hier sollen Vision-Language-Modelle helfen: Die VLMs kombinieren Bildverarbeitung und Sprachverständnis und befähigen einen Roboter, seine Umgebung nicht nur zu sehen, sondern auch sprachlich zu interpretieren.

Offene Systeme

Unternehmen benötigen möglichst viele echte Interaktionsdaten, um allgemein einsetzbare humanoide Roboter trainieren zu können. Das chinesische Unternehmen Unitree hat sich deshalb für ein offenes System entschieden und stellt seinen G1 der universitären Forschung zur Verfügung. „Strategisch ist es wahrscheinlich sehr klug, eine so gute Technologie auf diese Weise in die Forschungsgemeinschaft zu tragen“, sagt Professor Marcus Vetter, der an der Technischen Hochschule Mannheim das Institute for Applied Artificial Intelligence and Robotics leitet.

„Schon jetzt kann sich ein G1 anhand seiner Sensordaten in Gebäuden orientieren und sicher an Tischen und Stühlen vorbei navigieren“, sagt Vetter. Dem Roboter fehlt allerdings die Fähigkeit zum Umgang mit Menschen. So kann man ihm zwar befehlen, einem menschlichen Gegenüber die Hand zum Gruß hinzuhalten. Ob jemand diese Hand dann tatsächlich nehmen und schütteln will, kann er aber nicht einschätzen.

Offene, kollaborative Systeme wie das von Unitree sind allerdings eher die Ausnahme. Stattdessen arbeiten viele Akteure unabhängig voneinander hinter verschlossenen Türen. Dadurch schreitet die Entwicklung von Vision-Language-Action-Modellen insgesamt eher langsam voran. Offene Roboterplattformen, gemeinsam genutzte Infrastruktur und Open-Source-Software könnten ein entscheidendes Gegengewicht zu proprietären Systemen großer Unternehmen bilden.

Warum die Humanoiden noch ganz am Anfang stehen und wo ihre Grenzen liegen, wie Vision-Language-Action-Modelle ihr Welt-Verständnis verbessern könnten und welche Halbleiter-Chips für Roboter essenziell sind, erfahren Sie in unserem Schwerpunkt in der aktuellen Ausgabe der c’t.

Auch das noch!

Kompakte Lesegeräte mit E-Ink-Display gibt es schon lange, doch die E-Reader haben sich weiterentwickelt. So finden sich arbeitswillige Schreibkladden, E-Reader mit Extras oder vollwertige Android-Geräte darunter. Viele nutzen ein monochromes E-Paper-Display, einige bunte Tinten, wobei ich das Wörtchen „bunt“ bewusst gewählt habe. Es geht nicht um supersatte HDR-fähige Anzeige mit feiner 10-Bit-Auflösung und einer Milliarde Mischfarben, sondern um Displays mit bis zu 50.000 Farben. Dennoch bringt die farbige Anzeige Vorteile, etwas beim Anzeigen von Comics, beim Zeichnen oder wenn man seine Notizen farbig ausgestalten will.

Allerdings sind die bunten Panels teuer und sie benötigen mehr Zeit für den Seitenaufbau. Deshalb sollten sich Nutzer vorab Gedanken machen, welche Ausstattung sie wirklich benötigen. So ist Schrift am monochromen Display meist schärfer, einige Reader beherrschen die Schrifterkennung besser als andere, an anderen lässt sich super zeichnen und bei einigen gleicht das Schreibgefühl dem Schreiben mit normalen Stiften auf Papier. Eigentlich banal, aber ebenfalls wichtig: Die Größe des Geräts sollte zum geplanten Einsatzzweck passen.

Mein Kollege Robin Brand hat sich 14 E-Reader genauer angeschaut. Sein Fazit: Einigermaßen ordentliche Handschriften wandeln fast alle Geräte treffsicher in Text um. Unterschiede gibt es bei den unterstützten Formaten und den angebundenen Cloud-Diensten. Wer den Einsatzzweck vorher absteckt, kann einen Fehlkauf vermeiden.

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Aus der Redaktion

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Besonders überrascht war ich allerdings kürzlich beim Besuch eines Biergartens: An etlichen Tischen saßen Menschen mit kleinen Geräten in der Hand, um sich Frischluft ins Gesicht pusten zu lassen. Dieser Trend ist offenbar an mir vorbeigegangen – aber das lässt sich ändern.

Also schaue ich mir gerade akkubetriebene Ventilatoren an: Wie benehmen die sich am USB-Anschluss, wie lange halten sie durch und wie viel Luft wälzen sie tatsächlich um. Ich bin schon gespannt, welche Varianten am meisten bringen und wo der Trend nur ein modischer ist.